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分別以著名物理學者牛頓,以及知名科幻小說作者艾西莫夫的名字作為命名,NVIDIA針對以Jetson開發板做為設計的機器人打造訓練模擬器「ISAAC」,讓開發者能以顯示卡效能模擬基於Jetson開發板運算效能的虛擬機器人,並且能透過虛擬多組機器人方式同時進行訓練,藉此加速整體訓練效率,並且縮短整體學習所需時間。 分享 facebook 這樣的做法,主要藉由軟體模擬訓練學習模式,讓開發者無須透過實際硬體投入訓練,同時更容易縮減整體訓練所需時間,使機器人運作行為學習更具效率,之後即可直接將學習成果套用在實際採用Jetson開發板機器人,並且正確執行預期學習動作。類似概念則與先前Google人工智慧系統AlphaGo與韓國棋王李世乭對弈過程中,透過虛擬化多個運算模式交互學習,藉此找出最佳棋路走法,或是像漫畫《火影忍者》主角鳴人透過多重影分身術進行學習,即可在短時間內學會高難度忍術的情況。而限制模擬為Jetson開發板運算效能的原因,最主要在於機器人端的運算效能不能超出現有Jetson開發板執行能力,否則將使機器人運作產生異常。同時,藉由軟體模擬投入訓練方式,其實也能避免實際以硬體訓練時造成意外等風險,例如機器尚未完成訓練前可能因為不知道如何正確行走而跌倒,或是不小心傷及路人等。此次說明是以訓練機器人將紅色曲棍球正確打進球門為例,傳統訓練方式通常是先建造實際機器人,並且持續讓機器人嘗試學習正確將紅色棍滾球打進球門的指令,但中間過程可能需要竟由長時間的重複學習才能達成具體訓練結果,但若以軟體形式進行模擬訓練的話,即可在短時間以大量模擬訓練方式學會。就NVIDIA表示,以「ISAAC」透過虛擬化的模擬訓練方式確實也能應用在自動駕駛車輛訓練,但目前面臨最大困難其實還是在於如何模擬真實場景的每一個細節,畢竟以現有硬體資源要能完整模擬真實世界仍有一定難度,同時也不符合效益,反而透過實際封閉道路環境先行訓練基礎駕駛能力,接著再實際上路測試的做法會更實際。因此就「ISAAC」的實際應用,對於需要快速訓練機器人特定行為,或是針對自動操作模式優化會有更合適效果,甚至能確保訓練過程的安全與陳本支出。 分享 facebook 分享 facebook 分享 facebook
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網傳大陸縣市區教育局提醒錄取台灣大專院校的學生,慎重考慮是否來台就讀。教育部官員表示,應是個別省市或學校作法,而非中國大陸的官方通令。圖為來台陸生。 聯合報資料照片 分享 facebook 網傳中國大陸縣市區教育局收到一封通知,提醒錄取台灣大專院校的學生,慎重考慮是否來台。教育部官員晚間受訪表示,應是個別省市或學校作法,而非中國大陸的官方通令。教育部國際及兩岸教育司長畢祖安今天晚間接受中央社電話採訪表示,近日的確有收到相關資訊,主要來自中國大陸福建省、江蘇省等,但應是個別省市或學校作法,而非中國大陸官方的通令。畢祖安表示,仔細閱讀網路傳出的信件內容,是「提醒」學生注意兩岸的狀況,並強調由學生及家長自行評估,而非「禁止」來台。畢祖安強調,台灣的兩岸教育政策並未改變,反之「三限六不」反而逐年調整、放鬆。台灣盡力營造對陸生的友好環境,近年來台陸生的問卷,滿意度也高達8成以上。畢祖安也提到,來台陸生人數僅大學部有減少一些,研究所部分反而還增加,可見台灣高教受到肯定。近來也積極透過各個管道和陸方單位溝通,呼籲別發出類似的「提醒」書函,影響兩岸青年交流環境。
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